Tag Archives: raspberry

2月 05

raspberry pi 串口控制51单片机

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　　制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
　　第一步：　
sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial

　　第二部接线部分图
　　raspberry pi板子串口接线图

raspberry 串口接线图1

raspberry 串口接线图1


　　杜邦线连接
IMAG1302-1　
raspberry 串口接线图3

raspberry 串口接线图3

　

　　代码部分
　　raspberry pi python串口控制代码

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Filename:    
# Revision:    
# Date:        2013-02-5
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# WWW:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import serial
import time

#### 定义小灯亮灭初始值
i = 0 
#### 实例化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)
for j in range(10):
    if ser.isOpen() == False:
        ser.open()
    #### 每次循环对上值次取反
    if i == 0:
       i = 1
    else:
       i = 0
    #### 向串口发送字符
    ser.write(chr(i))
    #### 获取串口返回值
    #### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下
    #### 会报错，所以抱起来就好了。
    try:
        re = ser.readlines()
    except:
        pass
    print re
    time.sleep(2)

　　51单片机代码

#include 
#include 
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;


uint8 num;
sbit D0 = P0^0; 

void init()
{
	SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;

	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1; //打开定时器
	ES  = 1;
	EA  = 1; //打开总开关
}

void interrupt_uart() interrupt 4
{
	if(TI)
	{
		TI = 0;
		REN = 1;
	}
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		num = SBUF;	
		if (num == 1)
		{
			D0 = 0;
			SBUF = 0;
		}
		else
		{
			D0 = 1;
			SBUF =1;
		}
		REN = 0;
	}
}


main()
{
	init();
	while(1);
}

源码下载
raspberrypito51

2月 04

raspberry pi 开机wifi自动启动并发邮件通知(二)

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比之前脚本添加了，测试公网IP的函数。
def get_global_ip():
get_html = urllib2.urlopen(‘http://iframe.ip138.com/ic.asp’).read()
_re_ip = re.compile(r’\d{2,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}’, re.DOTALL)
_global_ip = _re_ip.findall(get_html)[0]
return _global_ip

代码下载NotificationIP.py

1月 10

我的用 raspberry pi 手工制作的小车（一）

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　　首先切割了一块，20x20cm的2mm厚的亚克力板。也许是手磨速度问题，切割时比较粘刀，所以切得很不整齐。
image

　　我用边角料给超声波测距模块做了个架子。
image

　　底层方的东西还不是很多。包含TT电机和H桥驱动，步进电机驱动板，红外测距模块和接线板。

raspberry_pi_auto-1.jpg

我的raspberry pi小车下层。包含TT电机和H桥驱动，步进电机驱动板，红外测距模块。

　　上层东西也不多，raspberry pi的板子占了一大块。剩下的摄像头，步进电机和超声波测距模块。

我的raspberry pi 小车的上层。包含步进电机，和raspberry pi的主板。

我的raspberry pi 小车的上层。包含步进电机，和raspberry pi的主板。

　　来张正面照。摄像头拍的照片可以通过浏览器访问。

我的raspberry pi小车的正面照。

我的raspberry pi小车的正面照。

　　当前程序已经测试完成，在桌子上跑问题也不大。但是存在一个问题。使用电池驱动时，程序一启动系统就重启了，应该是电压或电流不稳定。正在改进中。
　　当前费用统计。

成本统计
产品名　　　　　　　　　　　　　数量　　　　单价（元）　　　总价（元）
raspberry pi 2.0　　　　　　1　　　　　　341　　　　　　　341
2mm厚200x200mm 亚克力板　　　1　　　　　　7 　　　　　　　7
HC-SR04超声波测距模块　　　　1　　　　　　7.3　　　　　　　7.3
1/16 5V 4相 5线步进电机　　　1　　　　　　5.8　　　　　　　5.8
五线四相步进电机驱动板　　　　1　　　　　　3.2　　　　　　　3.2
万向轮 尼龙轮子　　　　　　　　1　　　　　4　　　　　　　　　4
TT马达+车轮套装　　　　　　　　2　　　　　8.1　　　　　　　16.2
usb接口　　　　　　　　　　　　1　　　　　1　　　　　　　　1
SYB-170 面包板　　　　　　　　1　　　　　2.8　　　　　　　2.8
两路H桥IO口电机驱动板　　　　　1　　　　　8　　　　　　　　8
红外壁障模块　　　　　　　　　　2　　　　　8　　　　　　　　16
摄像头　　　　　　　　　　　　　1　　　　利旧设备 　 0
总计：412.3

小配件大约数量
螺丝部分均为M3
6mm铜柱　　　12个
20mm铜柱　　4个
15mm铜柱　　4个
螺丝1mm　　　12个
螺丝10mm　　2个
螺母　　　　20个

线才大约数量
双母头杜邦线20CM　　20根
双公头杜邦线20CM　　10根
公母头杜邦线20CM　　10根
排插端子　　　　　　1组

小配件加线材大于25元

12月 29

raspberry pi 上使用 lazarus

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　　安装lazarus。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install -y fpc
$ sudo apt-get install -y lazarus

　　十几分钟的等待，安装完毕。图形化界面下，programming中已经看到图标。开启lazarus，和delphi 7基本上是一样的。
　　先拉了一个lable和button，电机button在lable中显示hello simonzhang.net。然后编译、执行，程序运行成功。
　　存在的问题是，编译速度非常慢没发和delphi7 比。编译出的文件也很大，就这一个小测试程序文件就16M多。程序运行速度也不是很快。
　　总结：由于之前用的是delphi7，所以用着东西做图形化的界面速度应该很快，直接将python代码前进去执行就比较方便了。也只限于测试。

12月 17

raspberry pi HC-SR04超声波测距

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　　所购买的HC-SR04的超声波模块介绍如下：
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于 2mA。
3、感应角度：不大于 15 度 。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达 0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。

　　实测raspberry pi电压4.7V。所以直接测试一下，但是需要获取系统时间和系统处理耗时，测试结果精度不高，可以区三次平均数。

　　接线如图：
image

　　代码如下：

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Revision:
# Date:        2012-12-11
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# ------------------------------- 
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime as dt

# 初始化
# 需要注意输出与输入的接口
# 17为发射，18为接收
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.output(17, False)

while  1:
   time.sleep(1)
   # IO 触发，给10us的高电平
   # 模块自动发送8个40khz的方波
   GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
   time.sleep(0.00001)
   GPIO.output(17, GPIO.LOW)
   # 获取发射完毕时间
   t1 = time.time()
   # 未接收为False，循环检查开始接受点
   # 转为True为开始接受
   while GPIO.input(18) == False:
       pass
   # 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕
   while GPIO.input(18):
       pass
   # 获取接受完毕时间
   t2 = time.time()
   # 计算发送与接收时间差
   t3 = t2-t1
   print t3
   # 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s
   # 25度为346m/s
   # 所以按照一秒钟34000厘米计算
   # 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间
   # 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529
   # 为了方便取值自行变化一点
   if 0.0235 > t3 > 0.00015:
       distance = t3*34000/2
       print 'Distance: %f cm' % distance
   else:
       print 'Null'

raspberry pi HC-SR04超声波测距