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11月 14

DIY Raspberry pi 简单手势控制

Posted on 2013 年 11 月 14 日 by 张子萌 by 张子萌

　　硬件使用Raspberry pi、mpu 6050。开发使用python。
　　当前的简单操作可以用来讲PPT。如果把蓝牙放进去，直接连接手机，大拇指和小拇指伸开其它三指蜷起，就能接电话了。

paspberry pi 手势控制

8月 29

pcduino使用心得对比raspberry pi

Posted on 2013 年 8 月 29 日 by 张子萌 by 张子萌

之前一直在用raspberry pi，为了试验方便今天又买了一个pcduino。两者做个对比。

优点：
1）pcduino使用TF卡，而raspberry pi使用SD卡。如果想raspberry pi美观点使用TF卡，还需要买相应的卡托。
2）pcduino的运行速度要比raspberry pi快。编译同样的go的版本raspberry pi用49分，pcduino用42分钟。
3）有python，升级安装工具是apt-get,直接用之前raspberry pi初始化安装的脚本，修改一下就跑起来了。
4）pcduino与arduino的链接会更方便一些。

缺点：
1）pcduino的系统安装比raspberry pi麻烦，需要先烧内核，然后再安装系统。
2）pcduino的体积比raspberry pi大出不少，宽度都是5.5cm，但是pcduino的长度是12.5,raspberry pi是8.5.
3）感觉pcduino的做工不如raspberry pi 原产的做工好，pcduino比较粗糙。
4) 板载的2G初步感觉有点鸡肋。如果要学习linux、python、golang、mysql、C等装上就没有空间了，必须要用SD。
以后再研究看看，是否能做个什么来辅助内存。

2月 05

raspberry pi 串口控制51单片机

Posted on 2013 年 2 月 5 日 by 张子萌 by 张子萌

　　制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
　　第一步：　
sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial

　　第二部接线部分图
　　raspberry pi板子串口接线图

raspberry 串口接线图1

　　杜邦线连接

raspberry 串口接线图3

　　代码部分
　　raspberry pi python串口控制代码

; html-script: false ]#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Filename:    
# Revision:    
# Date:        2013-02-5
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# WWW:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import serial
import time

#### 定义小灯亮灭初始值
i = 0 
#### 实例化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)
for j in range(10):
    if ser.isOpen() == False:
        ser.open()
    #### 每次循环对上值次取反
    if i == 0:
       i = 1
    else:
       i = 0
    #### 向串口发送字符
    ser.write(chr(i))
    #### 获取串口返回值
    #### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下
    #### 会报错，所以抱起来就好了。
    try:
        re = ser.readlines()
    except:
        pass
    print re
    time.sleep(2)

; html-script: false ]#!/bin/env python

# -*- coding:utf-8 -*-

# -------------------------------

# Filename:

# Revision:

# Date: 2013-02-5

# Author: simonzhang

# Email: simon-zzm@163.com

# WWW: www.simonzhang.net

# -------------------------------

import serial

import time

#### 定义小灯亮灭初始值

i = 0

#### 实例化串口

ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)

for j in range(10):

if ser.isOpen() == False:

ser.open()

#### 每次循环对上值次取反

if i == 0:

i = 1

else:

i = 0

#### 向串口发送字符

ser.write(chr(i))

#### 获取串口返回值

#### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下

#### 会报错，所以抱起来就好了。

try:

re = ser.readlines()

except:

pass

print re

time.sleep(2)

　　51单片机代码

; html-script: false ]#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;


uint8 num;
sbit D0 = P0^0; 

void init()
{
	SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;

	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1; //打开定时器
	ES  = 1;
	EA  = 1; //打开总开关
}

void interrupt_uart() interrupt 4
{
	if(TI)
	{
		TI = 0;
		REN = 1;
	}
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		num = SBUF;	
		if (num == 1)
		{
			D0 = 0;
			SBUF = 0;
		}
		else
		{
			D0 = 1;
			SBUF =1;
		}
		REN = 0;
	}
}


main()
{
	init();
	while(1);
}

; html-script: false ]#include <reg52.h>

#include <intrins.h>

typedef unsigned char uint8;

typedef unsigned int uint16;

uint8 num;

sbit D0 = P0^0;

void init()

{

SCON = 0x50;

TMOD = 0x20;

TH1 = 0xFD;

TL1 = 0xFD;

TR1 = 1; //打开定时器

ES = 1;

EA = 1; //打开总开关

}

void interrupt_uart() interrupt 4

{

if(TI)

{

TI = 0;

REN = 1;

}

if(RI)

{

RI = 0;

num = SBUF;

if (num == 1)

{

D0 = 0;

SBUF = 0;

}

else

{

D0 = 1;

SBUF =1;

}

REN = 0;

}

main()

{

init();

while(1);

}

源码下载
raspberrypito51

2月 04

raspberry pi 开机wifi自动启动并发邮件通知(二)

Posted on 2013 年 2 月 4 日 by 张子萌 by 张子萌

比之前脚本添加了，测试公网IP的函数。
def get_global_ip():
get_html = urllib2.urlopen(‘http://iframe.ip138.com/ic.asp’).read()
_re_ip = re.compile(r’\d{2,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}\.\d{1,3}’, re.DOTALL)
_global_ip = _re_ip.findall(get_html)[0]
return _global_ip

代码下载NotificationIP.py

12月 17

raspberry pi HC-SR04超声波测距

Posted on 2012 年 12 月 17 日 by 张子萌 by 张子萌

　　所购买的HC-SR04的超声波模块介绍如下：
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于 2mA。
3、感应角度：不大于 15 度。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达 0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。

　　实测raspberry pi电压4.7V。所以直接测试一下，但是需要获取系统时间和系统处理耗时，测试结果精度不高，可以区三次平均数。

　　接线如图：

　　代码如下：

; html-script: false ]#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Revision:
# Date:        2012-12-11
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# ------------------------------- 
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime as dt

# 初始化
# 需要注意输出与输入的接口
# 17为发射，18为接收
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.output(17, False)

while  1:
   time.sleep(1)
   # IO 触发，给10us的高电平
   # 模块自动发送8个40khz的方波
   GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
   time.sleep(0.00001)
   GPIO.output(17, GPIO.LOW)
   # 获取发射完毕时间
   t1 = time.time()
   # 未接收为False，循环检查开始接受点
   # 转为True为开始接受
   while GPIO.input(18) == False:
       pass
   # 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕
   while GPIO.input(18):
       pass
   # 获取接受完毕时间
   t2 = time.time()
   # 计算发送与接收时间差
   t3 = t2-t1
   print t3
   # 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s
   # 25度为346m/s
   # 所以按照一秒钟34000厘米计算
   # 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间
   # 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529
   # 为了方便取值自行变化一点
   if 0.0235 > t3 > 0.00015:
       distance = t3*34000/2
       print 'Distance: %f cm' % distance
   else:
       print 'Null'

; html-script: false ]#!/bin/env python

# -*- coding:utf-8 -*-

# -------------------------------

# Revision:

# Date: 2012-12-11

# Author: simonzhang

# Email: simon-zzm@163.com

# Web: www.simonzhang.net

# -------------------------------

import time

import RPi.GPIO as GPIO

import datetime as dt

# 初始化

# 需要注意输出与输入的接口

# 17为发射，18为接收

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

GPIO.setup(18, GPIO.IN)

GPIO.output(17, False)

while 1:

time.sleep(1)

# IO 触发，给10us的高电平

# 模块自动发送8个40khz的方波

GPIO.output(17, GPIO.HIGH)

time.sleep(0.00001)

GPIO.output(17, GPIO.LOW)

# 获取发射完毕时间

t1 = time.time()

# 未接收为False，循环检查开始接受点

# 转为True为开始接受

while GPIO.input(18) == False:

pass

# 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕

while GPIO.input(18):

pass

# 获取接受完毕时间

t2 = time.time()

# 计算发送与接收时间差

t3 = t2-t1

print t3

# 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s

# 25度为346m/s

# 所以按照一秒钟34000厘米计算

# 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间

# 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529

# 为了方便取值自行变化一点

if 0.0235 > t3 > 0.00015:

distance = t3*34000/2

print 'Distance: %f cm' % distance

else:

print 'Null'

raspberry pi HC-SR04超声波测距

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