About 张 子萌

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3月 06

esp6288连接mqtt服务订阅消息、接收推送

raspberry pi上安装mqtt服务器。
apt-get update
apt-get install mosquitto
apt-get install mosquitto mosquitto-clients python-mosquitto
apt-get install python-mosquitto
启动mqtt服务
mosquitto
检查mqtt服务是否启动。默认1883端口。
netstat -antp
结果
tcp 0 0 0.0.0.0:1883 0.0.0.0:* LISTEN 383/mosquitto

查看服务器详细信息命令
/etc/init.d/mosquitto status

esp8266源码

esp8266的mqtt lib地址如下。将mqtt.py和主文件命名为main.py上传到esp8266。
https://github.com/simon-zzm/ESP8266-lib/blob/master/mqtt.py

重启esp8266,在raspberry pi上推送消息控制灯开关成功。
开灯
mosquitto_pub -t simonzhang/net -m “1”
关灯
mosquitto_pub -t simonzhang/net -m “0”

其它记录
命令行
mosquitto_sub -t simonzhang/net
-t 指定订阅主体(topic),主体不用提前设定,直接发布就行。

mosquitto_pub -t simonzhang/net -m “Hello, simonzhang!”
-m 为发送内容

订阅名称可以用 + 代替,例如:
simon/+/zhang/+
这样就可以推送,“simon/hello/zhang/led”的主体。
#号应用于主体的结尾,例如:
simon/hello/zhang/led#

需要研究的还有通讯加密,程序加密和耗能部分。

2月 02

ESP8266 python3 直接使用 gy-39 传感器

gy-39放在raspberry移动不太方便,耗电量也大,只为收集数据有点浪费,直接用esp8266。
ESP8266也烧成python环境。省略配置wifi部分。
将附件中lib上传,ESP8266的lib与rasbperry不同。
ESP8266接口图。

ESP8266 接口图


板子上的D1和D2对应的是ESP8266上的4,5脚,连接如图。

python3 bme280 max44009

到ESP8266查看硬件连接
>>> from machine import Pin, I2C
>>> i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
>>> i2c.scan()
[74, 118]
转换十六进制算一下,两个传感器已经都认到了,文档在raspberry pi连接GY-39文档中。
查看上传文件
>>> import os
>>> os.listdir()
[‘boot.py’, ‘bme280.py’, ‘max44009.py’]
测试传感器数据
>>> import machine
>>> import bme280
>>> i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
>>> bme = bme280.BME280(i2c=i2c)
>>> print(bme.values)
(‘20.73C’, ‘1020.55hPa’, ‘24.31%’)
>>> import max44009
>>> lum = max44009.MAX44009()
>>> print(lum.luminosity())
3.06
一切正常。

在raspberry pi上做个简单http接口收集数据,代码如下:

ESP8266的调用传感器代码

ESP8266启动调用定时器,代码main.py。

raspberry日志上看跑了8个多小时,收集9千多次,应该是没有丢的情况,因为中间断了一小会。

电量使用43mha,每小时是5.3MHA。

充电宝3.7v 1800MHA电芯是10块左右。接在这板子上按照3秒测试、发送一次的速度是不能用15天。如果是5分钟发一次,是不是能用150天,电池这部分我不确定,我这个也没有稳压板。我这测试好像比网上测试的耗电量都低。

后续如果优化应该有3部分。
1)cpu频率按照计算量降到最低。
2)关闭没有用的端口。
3)优化代码,设计睡眠模式。
ESP8266的看门狗和自动重启结合使用防止宕机。
使用功能mqtt进行收发,此芯片用在物联网上相当不错。

esp6288-bme280-max44009源码

2月 01

raspberry python3 gy-39

买了一片GY-39,不小心短路了,mcu好像就烧坏了。不过传感器还是好的,就直接用传感器。

上面有两个传感器bme280测试温度、湿度、气压。max44009测试光照。
用i2c接口将数据线连接好,到raspberry pi上查看设备。
root@simonpi:~# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — 23 — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — 4a — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — 76 —

通过文档查看max4400用到的地址是1001 010x或1001 011x。
所以地址4a是MAX44009,地址76就是BME280。
可直接用pip3安装bme280的包,我为了方便直接提取了。
执行附件中的测试脚本测试通过
raspberry-esp280-max44009源码

1月 30

raspberry python3 PWM MG90S

因为python2马上就要不维护了,以后就用python3了。
apt-get install python3-pip
pip3 install RPi.GPIO

棕色线接地
红色线接5V
黄色线是信号线
信号线接在gpio23上,输入相应的角度后舵机会转动到相应角度。