raspberry pi HC-SR04超声波测距

　　所购买的HC-SR04的超声波模块介绍如下：
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于 2mA。
3、感应角度：不大于 15 度。
4、探测距离：2cm-400cm
5、高精度：可达 0.3cm。
6、盲区（2cm）超近。

　　实测raspberry pi电压4.7V。所以直接测试一下，但是需要获取系统时间和系统处理耗时，测试结果精度不高，可以区三次平均数。

　　接线如图：

　　代码如下：

; html-script: false ]#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Revision:
# Date:        2012-12-11
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# ------------------------------- 
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime as dt

# 初始化
# 需要注意输出与输入的接口
# 17为发射，18为接收
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.output(17, False)

while  1:
   time.sleep(1)
   # IO 触发，给10us的高电平
   # 模块自动发送8个40khz的方波
   GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
   time.sleep(0.00001)
   GPIO.output(17, GPIO.LOW)
   # 获取发射完毕时间
   t1 = time.time()
   # 未接收为False，循环检查开始接受点
   # 转为True为开始接受
   while GPIO.input(18) == False:
       pass
   # 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕
   while GPIO.input(18):
       pass
   # 获取接受完毕时间
   t2 = time.time()
   # 计算发送与接收时间差
   t3 = t2-t1
   print t3
   # 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s
   # 25度为346m/s
   # 所以按照一秒钟34000厘米计算
   # 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间
   # 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529
   # 为了方便取值自行变化一点
   if 0.0235 > t3 > 0.00015:
       distance = t3*34000/2
       print 'Distance: %f cm' % distance
   else:
       print 'Null'

; html-script: false ]#!/bin/env python

# -*- coding:utf-8 -*-

# -------------------------------

# Revision:

# Date: 2012-12-11

# Author: simonzhang

# Email: simon-zzm@163.com

# Web: www.simonzhang.net

# -------------------------------

import time

import RPi.GPIO as GPIO

import datetime as dt

# 初始化

# 需要注意输出与输入的接口

# 17为发射，18为接收

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

GPIO.setup(18, GPIO.IN)

GPIO.output(17, False)

while 1:

time.sleep(1)

# IO 触发，给10us的高电平

# 模块自动发送8个40khz的方波

GPIO.output(17, GPIO.HIGH)

time.sleep(0.00001)

GPIO.output(17, GPIO.LOW)

# 获取发射完毕时间

t1 = time.time()

# 未接收为False，循环检查开始接受点

# 转为True为开始接受

while GPIO.input(18) == False:

pass

# 循环检查开始接收，转为False。则为接受完毕

while GPIO.input(18):

pass

# 获取接受完毕时间

t2 = time.time()

# 计算发送与接收时间差

t3 = t2-t1

print t3

# 空气中1个标准大气压在温度15度时速度为340m/s

# 25度为346m/s

# 所以按照一秒钟34000厘米计算

# 根据硬件文档，该模块探测距离在2-400cm之间

# 测试范围的时间间隔应该为0.000117到0.023529

# 为了方便取值自行变化一点

if 0.0235 > t3 > 0.00015:

distance = t3*34000/2

print 'Distance: %f cm' % distance

else:

print 'Null'

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