制作小车都用raspberry pi上的口有些麻烦，所以把一些基础控制给51单片机解决，raspberry pi控制高层应用。所以测试一下raspberry pi串口连接调试51单片机。
　　第一步：　
sudo apt-get install python-serial
sudo easy_install pyserial

　　第二部接线部分图
　　raspberry pi板子串口接线图

raspberry 串口接线图1

raspberry 串口接线图3

　　代码部分
　　raspberry pi python串口控制代码

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Filename:    
# Revision:    
# Date:        2013-02-5
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# WWW:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import serial
import time

#### 定义小灯亮灭初始值
i = 0 
#### 实例化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)
for j in range(10):
    if ser.isOpen() == False:
        ser.open()
    #### 每次循环对上值次取反
    if i == 0:
       i = 1
    else:
       i = 0
    #### 向串口发送字符
    ser.write(chr(i))
    #### 获取串口返回值
    #### linux为福阻塞模式，在阻塞模式下
    #### 会报错，所以抱起来就好了。
    try:
        re = ser.readlines()
    except:
        pass
    print re
    time.sleep(2)

　　51单片机代码

#include 
#include 
typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int  uint16;


uint8 num;
sbit D0 = P0^0; 

void init()
{
	SCON = 0x50;
    TMOD = 0x20;

	TH1 = 0xFD;
	TL1 = 0xFD;
	TR1 = 1; //打开定时器
	ES  = 1;
	EA  = 1; //打开总开关
}

void interrupt_uart() interrupt 4
{
	if(TI)
	{
		TI = 0;
		REN = 1;
	}
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		num = SBUF;	
		if (num == 1)
		{
			D0 = 0;
			SBUF = 0;
		}
		else
		{
			D0 = 1;
			SBUF =1;
		}
		REN = 0;
	}
}


main()
{
	init();
	while(1);
}

源码下载
raspberrypito51