我的用 raspberry pi 手工制作的小车(一)

  首先切割了一块,20x20cm的2mm厚的亚克力板。也许是手磨速度问题,切割时比较粘刀,所以切得很不整齐。
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  我用边角料给超声波测距模块做了个架子。
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  底层方的东西还不是很多。包含TT电机和H桥驱动,步进电机驱动板,红外测距模块和接线板。

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我的raspberry pi小车下层。包含TT电机和H桥驱动,步进电机驱动板,红外测距模块。

  上层东西也不多,raspberry pi的板子占了一大块。剩下的摄像头,步进电机和超声波测距模块。

我的raspberry pi 小车的上层。包含步进电机,和raspberry pi的主板。

我的raspberry pi 小车的上层。包含步进电机,和raspberry pi的主板。

  来张正面照。摄像头拍的照片可以通过浏览器访问。

我的raspberry pi小车的正面照。

我的raspberry pi小车的正面照。

  当前程序已经测试完成,在桌子上跑问题也不大。但是存在一个问题。使用电池驱动时,程序一启动系统就重启了,应该是电压或电流不稳定。正在改进中。
  当前费用统计。

成本统计
产品名             数量    单价(元)   总价(元)
raspberry pi 2.0      1      341       341
2mm厚200x200mm 亚克力板   1      7        7
HC-SR04超声波测距模块    1      7.3       7.3
1/16 5V 4相 5线步进电机   1      5.8       5.8
五线四相步进电机驱动板    1      3.2       3.2
万向轮 尼龙轮子        1     4         4
TT马达+车轮套装        2     8.1       16.2
usb接口            1     1        1
SYB-170 面包板        1     2.8       2.8
两路H桥IO口电机驱动板     1     8        8
红外壁障模块          2     8        16
摄像头             1    利旧设备   0
总计:412.3

小配件大约数量
螺丝部分均为M3
6mm铜柱   12个
20mm铜柱  4个
15mm铜柱  4个
螺丝1mm   12个
螺丝10mm  2个
螺母    20个

线才大约数量
双母头杜邦线20CM  20根
双公头杜邦线20CM  10根
公母头杜邦线20CM  10根
排插端子      1组

小配件加线材大于25元

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