首先切割了一块，20x20cm的2mm厚的亚克力板。也许是手磨速度问题，切割时比较粘刀，所以切得很不整齐。

　　我用边角料给超声波测距模块做了个架子。

　　底层方的东西还不是很多。包含TT电机和H桥驱动，步进电机驱动板，红外测距模块和接线板。

我的raspberry pi小车下层。包含TT电机和H桥驱动，步进电机驱动板，红外测距模块。

　　上层东西也不多，raspberry pi的板子占了一大块。剩下的摄像头，步进电机和超声波测距模块。

我的raspberry pi 小车的上层。包含步进电机，和raspberry pi的主板。

　　来张正面照。摄像头拍的照片可以通过浏览器访问。

我的raspberry pi小车的正面照。

　　当前程序已经测试完成，在桌子上跑问题也不大。但是存在一个问题。使用电池驱动时，程序一启动系统就重启了，应该是电压或电流不稳定。正在改进中。
　　当前费用统计。

成本统计
产品名　　　　　　　　　　　　　数量　　　　单价（元）　　　总价（元）
raspberry pi 2.0　　　　　　1　　　　　　341　　　　　　　341
2mm厚200x200mm 亚克力板　　　1　　　　　　7 　　　　　　　7
HC-SR04超声波测距模块　　　　1　　　　　　7.3　　　　　　　7.3
1/16 5V 4相 5线步进电机　　　1　　　　　　5.8　　　　　　　5.8
五线四相步进电机驱动板　　　　1　　　　　　3.2　　　　　　　3.2
万向轮 尼龙轮子　　　　　　　　1　　　　　4　　　　　　　　　4
TT马达+车轮套装　　　　　　　　2　　　　　8.1　　　　　　　16.2
usb接口　　　　　　　　　　　　1　　　　　1　　　　　　　　1
SYB-170 面包板　　　　　　　　1　　　　　2.8　　　　　　　2.8
两路H桥IO口电机驱动板　　　　　1　　　　　8　　　　　　　　8
红外壁障模块　　　　　　　　　　2　　　　　8　　　　　　　　16
摄像头　　　　　　　　　　　　　1　　　　利旧设备 　 0
总计：412.3

小配件大约数量
螺丝部分均为M3
6mm铜柱　　　12个
20mm铜柱　　4个
15mm铜柱　　4个
螺丝1mm　　　12个
螺丝10mm　　2个
螺母　　　　20个

线才大约数量
双母头杜邦线20CM　　20根
双公头杜邦线20CM　　10根
公母头杜邦线20CM　　10根
排插端子　　　　　　1组

小配件加线材大于25元