其它部分的工具（python-setuptools，python-dev）已经在初始化时安装。现在安装GPIO
sudo easy_install RPi.GPIO
需要在root权限下调用。如果不想使用管理权限，也可以用第三方的WiringPi，使用easy_install直接安装。
接上步进电机和驱动板。
板子是V2.0的，内存512M的，使用GPIO图如下:
#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Revision:
# Date: 2012-12-11
# Author: simonzhang
# Email: simon-zzm@163.com
# Web: www.simonzhang.net
# -------------------------------
import time
import RPi.GPIO as GPIO
#要使用的四个针脚
Pins = [17,18,22,23]
#初始化。使用BCM2835标准。具体对应要查说明
#http://elinux.org/RPi_BCM2835_GPIOs
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
for pin in Pins:
try:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, False)
except:
pass
# 顺时针旋转矩阵
Seq1 = []
Seq1 = range(0, 4)
Seq1[0] = [1,0,0,0]
Seq1[1] = [0,1,0,0]
Seq1[2] = [0,0,1,0]
Seq1[3] = [0,0,0,1]
# 逆时针旋转矩阵
Seq2 = []
Seq2 = range(0, 4)
Seq2[0] = [0,0,0,1]
Seq2[1] = [0,0,1,0]
Seq2[2] = [0,1,0,0]
Seq2[3] = [1,0,0,0]
#初始化步数
setup_count = 0
while 1:
for set in range(0, 4):
# 小于100步按照逆时针转，100步到200步之间按顺时针转
print "setup %s" % setup_count
if 100 < setup_count < 200:
l = Seq1[set]
else:
l = Seq2[set]
for ls in range(len(Pins)):
if l[ls] == 1:
GPIO.output(Pins[ls], True)
else:
GPIO.output(Pins[ls], False)
# 大于200步初始化为0，否则加1
if setup_count < 200:
setup_count += 1
else:
setup_count = 0
# 需要做一定延迟,最小延迟应该是0.01s
time.sleep(0.1)
你好。我用的是pi 1.0的板子，接上步进电机后启动python程序，电机好像一直在动，但是不会转。不知是什么原因。
如果是驱动板上的灯正常和流水灯一样走，步进电机也有震动，但是不转的话，应该是，发送信号频率或者电压问题。你看我代码最后做了延迟，这个还要结合你的硬件驱动板判断。
是的，驱动板上的灯正常和流水灯一样走。这个延迟该怎么判断?
不知道你的步进电机驱动板是不是和我的一样。我的驱动板的测试代码如下
#includeunsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02};//反转表
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
以上是单片机的C程序。
所以延迟在2毫秒左右，要循环四次也就是8毫秒，在算上输出输入时间，大约是10毫秒处理完一次循环。所以我发送的时间是间隔100毫秒，是没有问题。步进电机单步运行幅度很小，所以要连续发送。并且你可以用纸片做个小指针在上面，看是否有动。如果还不行就检查一下电压能不能到5V，看看电机是否有故障。
非常感谢。按照你说的放了个纸片，原来会动啊。只不过转动的幅度很小。仔细看才能看出来。另外我把延迟改成了0.01s。