安装pygame产生窗口用，cv获取摄像头图像
$ sudo easy_install pygame
$ sudo apt-get install -y python-opencv

代码如下：

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
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# Filename:   
# Revision:
# Date:        2012-12-7
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import pygame
import cv

pygame.init()
size = width, height = 640, 480
speed = [1, 1]  
black = 0, 0, 0  
  
pygame.display.set_caption('simonzhag.net')
screen = pygame.display.set_mode(size)

cam = cv.CreateCameraCapture(0)
cv.SetCaptureProperty(cam,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cv.SetCaptureProperty(cam,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

while 1:
    try:
        cv.GrabFrame(cam)
        img = cv.RetrieveFrame(cam)
        cv.SaveImage('/tmp/test.jpg', img)
    except:
        pass
    cv.WaitKey(1500)
    image = pygame.image.load('/tmp/test.jpg')
    screen.blit(image, speed)
    pygame.display.flip()

　　如果cv.WaitKey过小或者请求太多会报select timeout。还不知道是摄像头问题、还是我的存储开始class2的问题。图像也经常获取不全，问题还未处理。
　　也不是所有设想头都可以用。可以使用lsusb查看系统是否识别出usb设备，并且有/dev/video0文件。如果有就应该可以获取。