12月 09

raspberry pi安装 java mysql tomcat

  raspberry pi安装 java mysql tomcat。开始用oracle通的arm进行安装但是遇到了问题没有成功。后来还是采用apt-get安装,还是非常简单
$ sudo apt-get install openjdk-7-jdk mysql

版本如下:
Server version: 5.5.28-1 (Debian)
java version “1.7.0_07”

  tomcat也能直接安装,但是出于需要,还是直接到apache上下载。解压,默认配置启动。能看到可爱的小猫了。

rp tomcat

raspberry pi 安装tomcat

  查看配置源
$ vim /etc/apt/sources.list

  通过到源上查看haproxy、nginx、apache2、squid、tomcat7、cacti、nagios、snmp、redis、rsync、samba、python、php、lua、node.js等应有尽有,直接用工具安装非常方便。以后不再用考虑环境准备工作了。下一步开始准备做点实用的东西。

  对于要用桌面系统要还需要安装字体等
中文字体
$ sudo apt-get install ttf-wqy-microhei
输入法
$ sudo apt-get install scim scim-pinyin
音频驱动:
$ sudo apt-get install alsa-utils

12月 08

raspberry pi 连接android手机

  之前测试wifi不稳定,网上看了看gprs的开发模块还挺贵。打算将我的htc手机连接到raspberry pi的板子上,看看能不能成功。
  使用命令查看是否已经认到手机。
$ lsusb
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp.
Bus 001 Device 008: ID 0bb4:0cad HTC (High Tech Computer Corp.)
Bus 001 Device 009: ID 0ac8:301b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0301 Webcam

  编写文件,内容里面的串是根据lsusb中的值得来的。
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/99-android.rules
SUBSYSTEM==”usb”, ATTRS{idVendor}==”0bb4″, ATTRS{idProduct}==”0cad”,MODE=”0666″

$ sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/99-android.rules
$ sudo service udev restart

下载编译好的adb工具
http://fieldeffect.info/w/Beagleboard_Notes?action=AttachFile&do=view&target=adb
本地下载

传到系统上,使用命令进入android手机
$ chmod a+x adb
$ ./adb shell

  成功了。这样就可以用手机做代理进行操作,如果写个能时时交互数据的服务,很多传感器的钱都剩下了。

http://huulivoide.pp.fi/Arch/arm/也有编译好的adb工具,我没有测试

12月 07

raspberry pi连接摄像头

  安装pygame产生窗口用,cv获取摄像头图像
$ sudo easy_install pygame
$ sudo apt-get install -y python-opencv

代码如下:

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Filename:   
# Revision:
# Date:        2012-12-7
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import pygame
import cv

pygame.init()
size = width, height = 640, 480
speed = [1, 1]  
black = 0, 0, 0  
  
pygame.display.set_caption('simonzhag.net')
screen = pygame.display.set_mode(size)

cam = cv.CreateCameraCapture(0)
cv.SetCaptureProperty(cam,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cv.SetCaptureProperty(cam,cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

while 1:
    try:
        cv.GrabFrame(cam)
        img = cv.RetrieveFrame(cam)
        cv.SaveImage('/tmp/test.jpg', img)
    except:
        pass
    cv.WaitKey(1500)
    image = pygame.image.load('/tmp/test.jpg')
    screen.blit(image, speed)
    pygame.display.flip()

image

  如果cv.WaitKey过小或者请求太多会报select timeout。还不知道是摄像头问题、还是我的存储开始class2的问题。图像也经常获取不全,问题还未处理。
  也不是所有设想头都可以用。可以使用lsusb查看系统是否识别出usb设备,并且有/dev/video0文件。如果有就应该可以获取。

12月 06

raspberry pi 开机wifi自动启动并发邮件通知

  安装好USB的wifi模块,自动获取IP地址。获取到IP后邮件通知。这样每次重启就不用再连显示器了。

以下几个的安装是为了方便使用与本次无关。
安装vim
$ sudo apt-get install vim
将时区改为上海
$ sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
安装校时工具
$ sudo apt-get install ntpdate
通过网络同步时间
$ /usr/sbin/ntpdate stdtime.gov.hk

  把USB的wifi接口接好。
  我接了一个腾达W311M的wifi无线,用命令看到无线网卡已经加载。如下:
$ lsusb
Bus 001 Device 004: ID 148f:5370 Ralink Technology, Corp. RT5370 Wireless Adapter
image

  然后可以在图形化界面中wpa_gui配置。如果使用命令行可以用wpa_cli。我是直接修改配置文件。我的配置文件如下:

无线配置文件位置/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
文件内容如下:
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=0

network={
ssid=”simonzhang”
psk=”xxxxxxx”
proto=RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP
auth_alg=OPEN
}

网络部分配置/etc/network/interface
文件内容如下:
auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

  配置完毕,将启动后发送邮件的脚本放到家目录中,脚本如下,如果邮件服务器认证不严的话用sendmail会更简单:

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# -------------------------------
# Filename:   
# Revision:
# Date:        2012-12-5
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import os
import time
import socket
import fcntl
import struct
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText


mail_host = 'smtp.exmail.qq.com'
mail_user = 'xxxxxxx'
mail_pwd = 'xxxxxxx'

def get_ip_address(ifname):
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
    try:
        return socket.inet_ntoa(fcntl.ioctl(
            s.fileno(),
            0x8915,  # SIOCGIFADDR
            struct.pack('256s', ifname[:15])
         )[20:24])
    except IOError, e:
        return e

 
def mail_send(content, mailto, get_sub):
    msg = MIMEText(content.encode('utf8'), _subtype='html',  _charset='utf8')
    msg['From'] = mail_user
    msg['Subject'] = u'%s' % get_sub
    msg['To'] = mailto
    try:
        s = smtplib.SMTP()
        s.connect(mail_host)
        s.login(mail_user,mail_pwd)
        s.sendmail(mail_user,[mailto],msg.as_string())
        s.close()
        send = "OK"
    except Exception ,e:
        send = "ERROR! %s" % e
    return send


def main():
    _count_loop = 0
    while 1:
        ip_list = []
        if _count_loop == 0:
            os.system('sudo wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf')
            time.sleep(0.5)
            os.system('sudo dhclient wlan0')
        try:
            ip_list.append(get_ip_address('eth0'))
        except:
            pass
        try:
            ip_list.append(get_ip_address('wlan0'))
        except Except,e:
            pass
        _get_send_status =  mail_send('my pi ip', 'simon-zzm@163.com', '%s' % ip_list)
        _count_loop +=1
        if (_get_send_status == "OK") or (_count_loop == 3):
            break
        time.sleep(3)

if __name__ == "__main__":
    main()

NotificationIP脚本

  脚本测试通过,配置开机启动。

$ sudo vim /etc/rc.local

# Print the IP address
_IP=$(hostname -I) || true
if [ “$_IP” ]; then
printf “My IP address is %s\n” “$_IP”
fi
# start wifi
echo “Starting WiFi…”
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
sleep .5s
dhclient wlan0
echo “WiFi should be started”

# notification my ip
python /home/pi/script/NotificationIP.py

exit 0

失败经验总结:
1)之前是用的下面代码,但是在除掉网线后路由里的默认网关没有,用“sudo route add default gw 192.168.1.1”添加,如果有网线只是报有一个ip。
def get_local_ip_address():
ipaddr = ”
try:
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.connect((‘1.1.1.1’, 8000))
ipaddr = s.getsockname()[0]
s.close()
except:
ipaddr = “ERROR”
return ipaddr

2)系统应该不支持热插拔,每次查usb wifi时都会重启。

3)不知道是电力原因,还是USB wifi原因,连接质量很不好,容易断开。

参考文档:
http://stinebaugh.info/auto-start-your-wifi-on-raspberry-pi/

12月 05

go语言跑在Raspberry pi 上

  之前go语言在HTC的android手机上运行正常,所以在raspberry pi上也应该没有问题。所以测试一下,如果可以又多了一种开发方法。下载go1.0.3.

安装需要的包
$ sudo apt-get install mercurial bison gcc libc6-dev ed gawk make git

配置环境变量,将以下配置放在profile文件的最底部,为了方便直接用go源码编译,直接放在家目录里。
$ sudo vi /etc/profile
export GOARM=5
export GOROOT=/home/pi/go
export GOARCH=arm
export GOOS=linux
export PATH=$PATH;/home/pi/go/bin/

开始编译
$ cd go/src/
$ time ./all.bash

经过漫长的等待终于编译完了,耗时如下。
real 49m48.591s
user 44m33.760s
sys 2m7.540s

直接用之前的代码测试http://www.simonzhang.net/?p=1346。运行成功。