1月 30

raspberry python3 PWM MG90S

因为python2马上就要不维护了,以后就用python3了。
apt-get install python3-pip
pip3 install RPi.GPIO

棕色线接地
红色线接5V
黄色线是信号线
信号线接在gpio23上,输入相应的角度后舵机会转动到相应角度。

12月 27

cy-30在raspberry pi上的调试

使用raspi-config打开i2c接口。
安装i2c工具,
apt-get install i2c-tools

接线如图add管脚悬空。

使用
/dev/i2c-1

执行命令得到cy-30编号为23。
# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — 23 — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — — — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — — —

cy-30源码

12月 21

goalng获取分钟级别unixtime

数据需要按照分钟级别分类,所以需要产生当前分钟的unixtime。
最初写法:

效率比较低,还有时区问题。后来修改为当前时区unixtime减去秒。

12月 12

mth01-spi 在raspberry pi上的调试

使用raspberry pi 2B主板,python2.7.13,mth01-spi传感器(没有使用reset管脚)。

源码及资料