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9月 23

python到mysql 2006问题解决

Posted on 2013 年 9 月 23 日 by 张子萌

　　tornado和Django框架都是使用MySQLdb，在长时间不与数据库有交互，如采集、SQL运行数据过大而数据库等待时间过短等，这时会报“Error 2006: MySQL Server has gone away”错误。收集了网上的三个解决方案是，
　　一、修改数据库的参数wait_timeout,interactive_timeout到2880000，
　　二、在每次连接时做判断，如果报错将再连接一次（http://xulizhao.com/blog/python_db）。

class DB:
    conn = None
    def connect(self):
        self.conn = MySQLdb.connect(localhost,root,pass,test)
    def cursor(self):
        try:
            return self.conn.cursor()
        except (AttributeError, MySQLdb.OperationalError):
            self.connect()
            return self.conn.cursor()

　　三、定时进行连接，以防断开

from tornado.ioloop import PeriodicCallback

#torndb.Connection(host, database, user=None, password=None, max_idle_time=25200, connect_timeout=0, time_zone='+0:00')
db = torndb.Connection(db_ip, db_database, db_user, db_pass, db_conn_time)
# https://github.com/felinx/poweredsites/blob/master/poweredsites/db/mysql.py
# ping db periodically to avoid mysql go away
PeriodicCallback(db.query(show variables), 3600*4*1000).start()

我的测试，第一种方法比较好用，但是在某些情况下会造成其它问题。第三种效果不理想，需要继续研究。第二种正在试验中。

8月 16

raspberry pi 使用mpu 6050三轴加速度陀螺仪模块

Posted on 2013 年 8 月 16 日 by 张子萌

连接线图。

raspberry pi 使用mpu 6050三轴加速度陀螺仪模块

　　安装工具
sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

编辑文件
$sudo vim /etc/modules
内容如下
i2c-bcm2708
i2c-dev

$vim /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf
内容如下，直接注释掉
#blacklist spi-bcm2708
#blacklist i2c-bcm2708

测试一下
512M Pi’s use i2c port 1, 256M ones use i2c port 0!

pi@raspberrypi ~ $ sudo i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — — — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — — — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — 68 — — — — — — —
70: — — — — — — — —

　　一切正常。地址68在代码中会用到。源码如下。

#! /usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Revision:
# Date:        2013-08-16
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------

from time import sleep
from math import sqrt, atan

class i2c(object):
    # MPU6050内部地址,需查手册获得
    def __init__(self):
        # raspberry pi A is 0,B is 1
        self.pi = 1
        # iic address of MCP23017
        # 上面测试时候的地址
        self.address = 0x68
        # 
        import smbus
        self.bus = smbus.SMBus(self.pi)
        # 电源管理，正常启动接触休眠值0x00
        self.bus.write_byte_data(self.address, 0x6B, 0x00)
        # 陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
        self.bus.write_byte_data(self.address, 0x19, 0x07)
        # 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
        self.bus.write_byte_data(self.address, 0x1A, 0x06)
        # 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
        self.bus.write_byte_data(self.address, 0x1B, 0x18)
        # 加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
        self.bus.write_byte_data(self.address, 0x1C, 0x01)
    # 3轴的加速度
    def read_accel(self):
        # x轴 
        self.accel_x_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3B)
        self.accel_x_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3C)
        # y轴
        self.accel_y_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3D)
        self.accel_y_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3E)
        # z轴
        self.accel_z_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3E)
        self.accel_z_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x3F)
        return self.accel_x_h, self.accel_x_l, \
               self.accel_y_h, self.accel_y_l, \
               self.accel_z_h, self.accel_z_l, \
    # 陀螺仪3轴角加速度，每秒多少度
    def read_gyro(self):
        # x轴角速度
        self.gyro_x_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x43)
        self.gyro_x_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x44)
        # y轴角速度
        self.gyro_y_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x45)
        self.gyro_y_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x46)
        # z轴角速度
        self.gyro_z_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x47)
        self.gyro_z_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x48)
        return self.gyro_x_h, self.gyro_x_l, \
               self.gyro_y_h, self.gyro_y_l, \
               self.gyro_z_h, self.gyro_z_l, \
    # 3轴与自然轴角度,参考他人的算法，也不是很明白
    def read_nature_axle_angle(self):
        # 先开方，然后在算出弧度，最后把弧度转换为角度
        # 使用try 防止分母为0
        # x轴
        tmp = self.accel_x_h/int(sqrt((self.accel_y_h*self.accel_y_h+self.accel_z_h*self.accel_z_h)))
        self.x_nature_axle_angle = int(atan(tmp)*1800/3.14)
        # y轴
        tmp = self.accel_y_h/int(sqrt((self.accel_x_h*self.accel_x_h+self.accel_z_h*self.accel_z_h)))
        self.y_nature_axle_angle = int(atan(tmp)*1800/3.14)
        # z轴
        try:
            tmp = int(sqrt((self.accel_x_h*self.accel_x_h+self.accel_y_h*self.accel_y_h)))/self.accel_z_h
        except:
            pass
        self.z_nature_axle_angle = int(atan(tmp)*1800/3.14)
        return self.x_nature_axle_angle,self.y_nature_axle_angle, self.z_nature_axle_angle
    # 芯片温度
    def read_temp(self):
        self.temp_out_h = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x41)
        self.temp_out_l = self.bus.read_byte_data(self.address, 0x42)
        return self.temp_out_h, self.temp_out_l
        
def main():
    i = i2c()
    while 1:
        print i.read_accel()
        print i.read_gyro()
        print i.read_temp()
        print i.read_nature_axle_angle()
        print "=" * 20
        sleep(0.5)
   
if __name__ == "__main__":
   main()

　　因为要在管理员环境下运行。命令如下
sudo python iic_python.py

开始收集测试数据。
测试源码

参考
http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc
http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c
http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html
http://www.geek-workshop.com/thread-2328-1-1.html

8月 12

windows下python做模拟操作

Posted on 2013 年 8 月 12 日 by 张子萌

对windows的软件做模拟操作。安装autopy。简单记录每隔3秒钟点击键盘右键。

from autopy import *
from time import sleep

for i in range(15):
    key.toggle(key.K_RIGHT, True)
    sleep(0.5)
    key.toggle(key.K_RIGHT, False)
    sleep(3)

7月 03

在linux下用python读取其他操作系统编写的配置文件

Posted on 2013 年 7 月 3 日 by 张子萌

　　在windows、mac、linux下编写的配置文件会有头部或者换行有区别。为了分析方便简单做个记录，只为演示，代码并不完整，需要自己修改

def conf(conf_context):
    # 替换window或mac操作系统下的换行符
    import re
    _get_file = re.sub(r'(\r\n|\r|\n)', '\n', conf_context)
    # 将配置放在内存中
    import StringIO
    _tmp_file = StringIO.StringIO()
    # 将文件写入内存
    _tmp_file.write(_get_file)
    _tmp_file.seek(0)
    # 如果是在window下编辑的文件将，utf-8 BOM开始的头替换掉
    if _tmp_file.read(3).startswith('\xef\xbb\xbf'):
        _tmp_file.seek(3)
    else:
        _tmp_file.seek(0)
    # 导入配置
    import ConfigParser
    try:
        cf = ConfigParser.SafeConfigParser()
        cf.readfp(_tmp_file)
        config_list = cf.sections()
    except:
        _tmp_file.close()
        return "error"
    _tmp_file.close()
    return "ok"

6月 07

python 对字符串的加密解密

Posted on 2013 年 6 月 7 日 by 张子萌

　　需求是是要将密码存在数据库里，所以要加密解密是可逆的，在数据库里不要有特殊字符，防止数据库备份和恢复中出错。
　　安装PyCrypto，可以用AES和DES。我使用DES加解密。加密后将密文转为16进制，在入库。测试代码如下。

#!/bin/python
#-*- coding:utf-8 -*-
# Filename:
# Revision:    
# Date:        2013-06-07
# Author:      simonzhang
# web:         www.simonzhang.net
# Email:       simon-zzm@163.com
### END INIT INFO
# easy_install PyCrypto
from binascii import b2a_hex, a2b_hex
from Crypto.Cipher import DES
key = '12345678' #长度必须是8位的
text = 'simonzhang.net  '  #长度必须是8的倍数,我用空格补的
# 实例化
obj = DES.new(key)
# 加密
cryp = obj.encrypt(text)
pass_hex = b2a_hex(cryp)
print pass_hex
print '=' * 20
# 解密
get_cryp = a2b_hex(pass_hex)
after_text = obj.decrypt(get_cryp)
print after_text

测试代码

simonzhang的家

有朋自远方来。。。。。

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