Monthly Archives: 七月 2013

7月 28

51单片机 超声波测距测试

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我使用51单片机，超声波模块是hc-sr04。以前在raspberry上用python测的，这次因为需要转到51单片机上，所以用C语言重写，原理上基本一致。

#include 
#include 
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;	
  

// 测试距离
uint S;
// 非中断用计时计数器
uint hcsr_count;
sbit Led = P1^5;
sbit Trig = P1^1;
sbit ECHO =P1^2;
sbit Led4 = P1^4;


// 超声波给20us的高电平
void delay_20us()
{
	uchar bt ;
	for(bt=0;bt<4;bt++);
}

main()
{
	uint count;
	uchar us50;
	Led = 0;
	Led4 = 0;
	Trig = 0;
	ECHO = 0;
	while(1)
	{
		hcsr_count = 0;
		// 开始20us的搞电平
		Trig = 1;
		delay_20us();
		Trig = 0;
		count = 0;
		//等待Echo回波引脚变高电平
		while(ECHO ==0 )  
		{
			_nop_();
		}
		// 开始接收
		while(ECHO == 1 )
		{
			for(us50=0;us50<10;us50++);
			hcsr_count++;
			// 如果获得范围大于两米
			// 则强制返回值
			if (hcsr_count >= 2357)
				ECHO = 1;
		}
		//算出来是CM。1.7 出处。 
		// 在空气中传播速度34000cm/s。
		// hcsr_count每次计数时间约为0.00005秒,既1/20000秒
		// 34000cm/s * (1/20000)s = 1.7cm/s
		// 统计出的为往返路程，除2后为单程
		S = (hcsr_count*1.7)/2;     //算出来是CM
		if(S < 20)
		{
			Led = 1;
		}																												   
		else if(S > 21)
		{
			Led = 0;
		}
	}
}

超声波测距源码

7月 03

在linux下用python读取其他操作系统编写的配置文件

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　　在windows、mac、linux下编写的配置文件会有头部或者换行有区别。为了分析方便简单做个记录，只为演示，代码并不完整，需要自己修改

def conf(conf_context):
    # 替换window或mac操作系统下的换行符
    import re
    _get_file = re.sub(r'(\r\n|\r|\n)', '\n', conf_context)
    # 将配置放在内存中
    import StringIO
    _tmp_file = StringIO.StringIO()
    # 将文件写入内存
    _tmp_file.write(_get_file)
    _tmp_file.seek(0)
    # 如果是在window下编辑的文件将，utf-8 BOM开始的头替换掉
    if _tmp_file.read(3).startswith('\xef\xbb\xbf'):
        _tmp_file.seek(3)
    else:
        _tmp_file.seek(0)
    # 导入配置
    import ConfigParser
    try:
        cf = ConfigParser.SafeConfigParser()
        cf.readfp(_tmp_file)
        config_list = cf.sections()
    except:
        _tmp_file.close()
        return "error"
    _tmp_file.close()
    return "ok"