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与开发相关的技术

2月 02

ESP8266 python3 直接使用 gy-39 传感器

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gy-39放在raspberry移动不太方便，耗电量也大，只为收集数据有点浪费，直接用esp8266。
ESP8266也烧成python环境。省略配置wifi部分。
将附件中lib上传，ESP8266的lib与rasbperry不同。
ESP8266接口图。

ESP8266 接口图


板子上的D1和D2对应的是ESP8266上的4,5脚，连接如图。

python3 bme280 max44009

到ESP8266查看硬件连接
>>> from machine import Pin, I2C
>>> i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
>>> i2c.scan()
[74, 118]
转换十六进制算一下，两个传感器已经都认到了，文档在raspberry pi连接GY-39文档中。
查看上传文件
>>> import os
>>> os.listdir()
[‘boot.py’, ‘bme280.py’, ‘max44009.py’]
测试传感器数据
>>> import machine
>>> import bme280
>>> i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
>>> bme = bme280.BME280(i2c=i2c)
>>> print(bme.values)
(‘20.73C’, ‘1020.55hPa’, ‘24.31%’)
>>> import max44009
>>> lum = max44009.MAX44009()
>>> print(lum.luminosity())
3.06
一切正常。

在raspberry pi上做个简单http接口收集数据，代码如下：

import tornado.ioloop
import tornado.web
import time

def getNowTime():
    return time.strftime('%Y-%m-%d %T',time.localtime(time.time()))


class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):
    def get(self):
        #try:
            lum = self.get_argument("lum")
            hum = self.get_argument("hum")
            temp = self.get_argument("temp")
            press = self.get_argument("press")
            f = open("./gy39.log", "a")
            tmpData = "%s %s %s %s %s\n" % (getNowTime(), lum, hum, temp, press)
            f.write(tmpData)
            f.close()
        #except:
        #    pass
            self.write("ok")

application = tornado.web.Application([
    (r"/", MainHandler),
])

if __name__ == "__main__":
    application.listen(9999)
    tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()

ESP8266的调用传感器代码

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding:utf-8 -*-
# Revision:
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
# http://192.168.3.212:9999/?lum=12&hum=3.43&temp=23423&press=12132

class timegy30():
    def run():
        import machine
        #
        import bme280
        i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(5), sda=machine.Pin(4))
        bme = bme280.BME280(i2c=i2c)
        temp = bme.values[0][:-1]
        press = bme.values[1][:-3]
        hum = bme.values[2][:-1]
        #
        import max44009
        lum = max44009.MAX44009()
        lum = lum.luminosity()
        url = "http://192.168.3.212:9999/?lum=%s&hum=%s&temp=%s&press=%s" % \
          (lum, hum, temp, press)
        #
        import urequests
        urequests.get(url)

ESP8266启动调用定时器，代码main.py。

from machine import Timer
tim = Timer(1)
def func(t):
    import timetask
    timetask.timegy30.run()

tim.init(period=3000, mode=Timer.PERIODIC, callback=func)

raspberry日志上看跑了8个多小时，收集9千多次，应该是没有丢的情况，因为中间断了一小会。

电量使用43mha，每小时是5.3MHA。

充电宝3.7v 1800MHA电芯是10块左右。接在这板子上按照3秒测试、发送一次的速度是不能用15天。如果是5分钟发一次，是不是能用150天，电池这部分我不确定，我这个也没有稳压板。我这测试好像比网上测试的耗电量都低。

后续如果优化应该有3部分。
1）cpu频率按照计算量降到最低。
2）关闭没有用的端口。
3）优化代码，设计睡眠模式。
ESP8266的看门狗和自动重启结合使用防止宕机。
使用功能mqtt进行收发，此芯片用在物联网上相当不错。

esp6288-bme280-max44009源码

2月 01

raspberry python3 gy-39

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买了一片GY-39，不小心短路了，mcu好像就烧坏了。不过传感器还是好的，就直接用传感器。

上面有两个传感器bme280测试温度、湿度、气压。max44009测试光照。
用i2c接口将数据线连接好，到raspberry pi上查看设备。
root@simonpi:~# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — 23 — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — 4a — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — 76 —

通过文档查看max4400用到的地址是1001 010x或1001 011x。
所以地址4a是MAX44009，地址76就是BME280。
可直接用pip3安装bme280的包，我为了方便直接提取了。
执行附件中的测试脚本测试通过
raspberry-esp280-max44009源码

1月 30

raspberry python3 PWM MG90S

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因为python2马上就要不维护了，以后就用python3了。
apt-get install python3-pip
pip3 install RPi.GPIO

棕色线接地
红色线接5V
黄色线是信号线
信号线接在gpio23上,输入相应的角度后舵机会转动到相应角度。

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Revision:
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
import RPi.GPIO as GPIO
import time

SERVO = 23
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SERVO, GPIO.OUT)
p = GPIO.PWM(SERVO, 2)
p.start(0)

try:
    while True:
        desc = input("0-100:")
        dc = float(desc)
        p.ChangeDutyCycle(dc)
except KeyboardInterrupt:
    p.stop()
    GPIO.cleanup()
p.stop()
GPIO.claeanup()
12月 27

cy-30在raspberry pi上的调试

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使用raspi-config打开i2c接口。
安装i2c工具，
apt-get install i2c-tools

接线如图add管脚悬空。

使用
/dev/i2c-1

执行命令得到cy-30编号为23。
# i2cdetect -y 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: — — — — — — — — — — — — —
10: — — — — — — — — — — — — — — — —
20: — — — 23 — — — — — — — — — — — —
30: — — — — — — — — — — — — — — — —
40: — — — — — — — — — — — — — — — —
50: — — — — — — — — — — — — — — — —
60: — — — — — — — — — — — — — — — —
70: — — — — — — — —

#!/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Revision:
# Author:      simonzhang
# Email:       simon-zzm@163.com
# Web:         www.simonzhang.net
# -------------------------------
# http://atceiling.blogspot.co.uk/2017/03/raspberry-pi-gy30.html
import smbus
import RPi.GPIO as GPIO
import time

bus = smbus.SMBus(1)
ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2 = 0x21

def convertToNumber(data):
    return ((data[1] + (256 * data[0])) / 1.2)

def readLight(addr):
    bus = smbus.SMBus(1)
    data = bus.read_i2c_block_data(addr,ONE_TIME_HIGH_RES_MODE_2)
    return convertToNumber(data)

def CY30Data():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 初始化
    DEVICE     = 0x23 # Default device I2C address
    num = round(readLight(DEVICE), 2)
    # 输出
    print "%s lx" % num

def main():
    CY30Data()
 
if __name__ == '__main__':  
    main()

cy-30源码

12月 21

goalng获取分钟级别unixtime

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数据需要按照分钟级别分类，所以需要产生当前分钟的unixtime。
最初写法：

strTime, _:= time.Parse("2006-01-02 15:04", time.Now().Format("2006-01-02 15:04"))
 nowTime := strTime.Unix()-3600*8

效率比较低，还有时区问题。后来修改为当前时区unixtime减去秒。

package main

import (
	"fmt"
	"time"
)

func main() {
        var nowMinUnixTime int64
	nowMinUnixTime = time.Now().Unix() -int64(time.Now().Second())
	fmt.Println(nowMinUnixTime)
}