从golang.org下载go1.4.3和go1.5.3。解压到/usr/local/目录中。go1.4.3目录为go1.4，go1.5.3目录为go1.5。

sudo su #到管理员权限

apt-get install -y mercurial bison gcc gccgo libc6-dev ed gawk make git #安装需要的库

以下为在管理员权限下，使用的命令记录。
export GOARM=5
export GOROOT=/usr/local/go1.4
export GOARCH=arm
export GOOS=linux
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin/

cd /usr/local/go1.4/src/
time ./all.bash

mkdir -p /usr/local/go1.5/bin
cd /usr/local/
ln -s /usr/local/go1.4 /usr/local/go-bootstrap
export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go-bootstrap
export GOROOT=/usr/local/go1.5
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin/
cd /usr/local/go1.5/src
time ./all.bash

如果没有报错则编译完成。我的记录
go1.4.3编译时间为54分钟 go1.5编译时间160分钟

/etc/profile增加如下内容
export GOARM=5
export GOROOT=/usr/local/go1.5
export GOPATH=/usr/local/go1.5/pkg
export GOARCH=arm
export GOOS=linux
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin/

配置生效
source /etc/profile

在系统中可以使用go version看看版本的正确性